يتكون هيكل الإطار من قطع أعمدة متعددة وقضبان توصيل مستقرة. يتم تجميع الذراع الثابت والذراع المتحرك على كل قطعة عمود.
تشكل مجموعات الأذرع المتحركة المتعددة هيكلًا داعمًا لتخزين المواد بطريقة ثلاثية الأبعاد. كما يوحي الاسم، فإنه يستخدم مساحة الارتفاع لتحويل التخزين المسطح على الأرض إلى تخزين ثلاثي الأبعاد في تكديس متعدد الطبقات. يمكن للتخزين ثلاثي الأبعاد زيادة الاستفادة من ارتفاع المساحة، وتحسين كفاءة التخزين بشكل كبير، وتقليل مساحة التخزين، وخفض تكاليف التخزين بشكل كبير. يحل الإطار الكابولي التلسكوبي نظام التراص القديم الأصلي من خلال هيكل متعدد الطبقات، وبالتالي يعالج مشكلات كفاءة التخزين وتكاليف التخزين.